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Magasiner par secteur
Matériel obligatoire et recommandé
La robotique mobile, planification de trajectoire
Éditeur : Lavoisier-Hermès
ISBN numérique PDF: 9782746234055
Parution : 2021
Catégorisation :
Livres numériques /
Autre /
Autre /
Autre.
Formats disponibles
| Format | Qté. disp. | Prix* | Commander |
|---|---|---|---|
| Numérique PDF Protection acs4*** |
Illimité | Prix : 69,95 $ |
*Les prix sont en dollars canadien. Taxes et frais de livraison en sus.
***Ce produit est protégé en vertu des droits d'auteurs.
Description
L'objectif d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capactiés du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources et de leur gestion.